Ich hatte auch das/die Problem(e) mit dem QS sowie Probleme beim finden von Neutral.
Folgende Kombination hat bei mir alle Probleme gelöst oder auf ein absolutes Minimum Reduziert:
-Schaltwegverkürzung (wie hier im Forum beschrieben), von der 821.
-15W50 ersetzt durch 5W40 und
.Neukalibrierung der Reifen.
Ich denke gerade letzteres ist wichtig, klingt zumindest schlüssig da bei höherer Geschwindigkeit und fehlerhafter(oder keiner) Kalibrierung die Differenzen/Abweichungen am größten sind.
Die meisten (ich auch) finden die Zwischengänge ja vom 4 - 6 Gang.
Inwieweit das Öl dem Schaltvorgang zugute trägt kann ich nur vermuten, den (N)eutralen finde ich jetzt aber deutlich einfacher.