Nachfolgende app ist noch umfangreicher, allerdings geben beide Apps keine Schräglagen aus, und diese müsste dann aus dem Beschleunigungsvektor rekonstruiert werden, was aber nur funzt wenn man das Handy genau zu denn Hauptachse des Töffs aurichtet, und dabei unterschlägt, dass diese sich laufen, aufgrund der Fahrwerkseinflüsse andern.
Insgesamt habe ich das Gefühl, dass so ein Kram höchstens Anhaltspunkte liefert, und eben keine soliden Messwerte.
https://phyphox.org/de/home-de/
Nachtrag: Kippwinkel kann die App auch, aber die Grundlegende Problematik bleibt.